第91章 自动控制原理：最优控制的降维打击
优化后的小车再次启动。
这一次，它仿佛被赋予了灵魂！
倒库启动迅捷，路径规划精准无比！
车身如同被尺子量过一般，以近乎完美的直线倒车入位，居中停稳，距离两侧库线分毫不差！
直线行驶时，瞬间加速！速度远超第一次，车身却异常稳定，如同铁轨上的列车，笔直前行！
s弯入弯时机精准无比！
转向响应灵敏流畅，没有丝毫迟滯！
车身紧贴著弯道內侧，划出一道优美、平滑如丝绸般的弧线！
出弯瞬间，姿態调整完毕，立刻进入下一阶段！
整套动作行云流水，丝滑顺畅！
精准度、速度、稳定性，都达到了令人瞠目结舌的程度！
整体耗时比第一次运行缩短了近一半！
全程零刮擦、零失误！
性能断层式碾压所有参赛队伍！
整个实验室陷入了一片死寂！
几秒钟后，如同投入滚油的水滴“臥槽！！！”
“这————这怎么可能？！”
“刚才那车是换了个灵魂吗？！”
“太流畅了！太精准了！太快了！”
“这控制————神了！”
“刚才那女孩在白板上写的啥？”
惊呼声、讚嘆声、难以置信的议论声轰然爆发！
如同海啸般席捲了整个赛场！
所有人的目光都死死锁定在那辆仿佛脱胎换骨的小车上，充满了震撼！
高承宣激动得直接跳了起来，挥舞著拳头：“牛逼！池神牛逼！俞同学牛逼！老冯牛逼！清池映燁牛逼！”
冯燁磊也傻眼了，看著自己参与编写的代码跑出这种逆天效果，激动得满脸通红。
而邵瑞宇————
他僵坐在评委席上，脸色变幻不定，之前的轻蔑、不屑早已荡然无存！
取而代之的是一种前所未有的凝重！
“先实现功能，再进行优化————原来他是这思路————”
他死死地盯著场地中央那辆正在接受眾人膜拜的小车。
又猛地將目光转向正平静地与冯燁磊击掌的池宏，以及那个站在白板前、清冷如月、仿佛刚才只是隨手做了一道习题的俞清妍。
一股冰冷的寒意和强烈的危机感瞬间攫住了他！
之前认为的“花瓶”和“玩票少爷”，原来是藏匿著如此恐怖实力的怪物组合！
那个俞清妍，是理论推演的核弹！
那个池宏，是能將核弹精准投放到目標、並完美引爆的超级工程大师！
再加上那个能完美执行代码的冯燁磊——————
这支名为“清池映燁”的队伍，哪里是什么菜鸟组合？
这分明是毕老师新发掘的宝藏！
是足以匹敌他邵瑞宇团队的恐怖劲敌！
实验室里的震撼只持续了几秒，隨即被更汹涌的声浪淹没。
“我————我草！这tm是啥？”
一个高年级男生指著白板上尚未擦去的推导过程，声音都变了调。
“庞特里亚金极小值原理？自適应鲁棒控制？她————她就这么隨手写出来了？！”
“那女生！她是数学之神下凡吧？！”
另一个学生满脸通红，激动地扯著同伴的袖子。
“看到没？从建立模型到控制器设计，行云流水！这脑子————还是人吗？”
“池宏！池宏更离谱！”
有人指著工作檯前刚刚放下烧录器的池宏，“那女生写一个公式，他几乎同步就转化成一行行代码！他脑子里自带编译器吗？这工程落地能力————”
质疑、嘲讽、轻视，在绝对的实力面前被碾得粉碎。
窃窃私语变成了公开的、毫不掩饰的惊嘆。
那些曾嘲笑池宏的学生，此刻脸上火辣辣的，只剩下敬畏。
评委席上，不知何时，毕嘉木教授带著郑鹏也来到现场。
郑鹏，作为研究生，本来对资格赛並没有兴趣，只是被老板硬拉过来观赛。
原本抱著手臂、一副前辈审视后辈的姿態。
而此时，他比本科生更清楚俞清妍那份推演的分量，更明白池宏瞬间转化的恐怖。
对象竟是两个大一新生！
他下意识地挺直了腰板，眼神复杂地看著池宏和俞清妍。
“哈哈哈哈哈！好！好小子！干得漂亮！”
毕嘉木教授脸上更是毫不掩饰的狂喜和欣慰。
“我就知道！我就知道这小子是块璞玉！没想到这丫头更是个宝！哈哈哈！”
他看著池宏和俞清妍，眼中欣赏的光芒几乎要溢出来，之前的评价瞬间被刷新到新的高度。
他已经开始无比期待这支横空出世的“清池映燁”，在即將到来的区域赛、
全国赛上，与他的得意门生邵瑞宇一起为青华爭光了！
资格赛的结果毫无悬念。
“清池映燁”队以断层式的优势夺得第一名。
毫无爭议地获得了代表青华大学参加华北赛区电子设计专题邀请赛的资格，以及系里批下的两万元专项经费使用权。
当评委长宣布结果时，现场再次响起热烈的掌声。
技术威望如同无形的光环，在青华园內迅速扩散。
“听说了吗？自动化资格赛出了个怪物组合！大一新生带著个外校女生，把全场高年级都干趴下了！”
“哪个池宏？哦！就是那个开发班级系统、军训救人、踢球拿mvp的0301班班长？他还是人吗？”
“还有那个北大的女生！我的天，据说现场推演最优控制理论，把评委们都看傻了！人还美得跟仙女儿似的！”
“池俞组合————这名字要火！”
在自动化系、电子系的小圈子里，“清池映燁”近乎封神。
池宏的名字从“有点名气的班长”一跃成为“技术大神+竞赛王牌”的代名词。
俞清妍那惊世的美貌与横溢的才华，更成为一段校园传奇。
团队內部，变化同样显著。
冯燁磊看著周围投来的惊嘆目光，儘管大部分是给池宏和俞清妍的，但他也是团队一员！
再回想当时那辆小车按照自己编写的底层驱动完美执行了逆天指令的场景，一种前所未有的、滚烫的成就感衝击著他。
这感觉，比游戏里强烈百倍！
“老池，下次比赛，什么时候？”
高承宣逢人便说“那是我室友！我们502寢室的！”，巨大的与有荣焉感让他走路都带风。
人脉与资源的支持也接踵而至。
毕嘉木教授大手一挥，不仅將“清池映燁”列为重点培养对象，还特批他们可以使用智能控制实验室的所有高端设备，与邵瑞宇组同等待遇！
“放手去干！缺什么材料、设备，直接跟郑鹏说！”毕教授的信任与期待，达到了新的高峰。
郑鹏的態度也是发生了一百八十度转变。
“池师弟，以后有什么理论或硬体上的难点，隨时跟我说。”
他的眼神里，是真正的认可。
喧囂渐渐散去。
池宏和俞清妍並肩走出实验室大楼。
夕阳的余暉洒在两人身上，拉出长长的影子。
“算法推得漂亮。”
“你刚刚挺帅。”俞清妍轻声回应。
刚才池宏那份毫无保留的信任，以及两人在极限压力下展现出的惊人默契，漾开细微却持久的涟漪。
一阵微风吹过，捲起俞清妍鬢边几缕碎发，也吹动了她手中写满推导的草稿纸。
池宏的目光扫过不远处停著的minicooper，一个念头自然而然地浮现。
“周末有空吗？”他忽然开口，声音平静。
“嗯？”俞清妍抬眸。
“兜兜风，开开车？”
“好。”少女轻轻頷首，带著期待。
而在实验楼另一侧的阴影里，邵瑞宇並未立刻离开。
评委的身份让他有权限停留。
其他老师散去后，他独自一人站在池宏刚才操作的台前，目光落在那辆看起——
来平平无奇的小车上。
他小心地拿起那辆小车，並非为了观赏，而是拆解分析！
他熟练地拧开固定螺丝，动作精准而利落。
电路板被取出。
当他看清主控晶片型號一一一枚在这个年代性能只能说中规中矩的stm32f103vb时，瞳孔再次微微一缩。
並非最新、最高端的货色。
目光扫过布线。
布线乾净利落，接口清晰，冗余降到最低，没有丝毫花哨之处。
示波器探针被他接到关键电路节点。
重新上电，他模擬刚才那些复杂的动作指令。
示波器屏幕上，电机控制信號波形稳定、上升下降沿陡峭、过冲抑制极佳，显示出驱动程序的扎实功底和参数整定之精妙。
这，才是池宏恐怖的之处！
他能用相对廉价的硬体，靠匪夷所思的软体能力榨出极致性能！
邵瑞宇的目光移向旁边俞清妍在白板上构建的那些复杂方程。
“原来是用这种方法————”邵瑞宇喃喃自语，一种棋逢对手的兴奋涌上心头。
“避开了理论最优的无限维度，在有限的算力平台上，寻找能达到次优且绝对稳定高效的工程路径————天才的想法！”
“不，不仅仅是天才，是洞察力、经验与工程直觉的完美结合！”
他彻底收起了所有的高傲和轻视。
池宏，不是一个依靠小聪明和女友的“少爷”，而是一个能在硬体和软体的夹缝中找到最优平衡点、化繁为简、点石成金的工程艺术家！
这样的组合，值得他全力以赴，认真对待！
放下手中的示波器探针，邵瑞宇走到安静的角落，从口袋中掏出一部最新款的诺基亚。
电话接通。
“喂，周工，是我，邵瑞宇。”
“我需要几样东西，立刻从公司研发中心调拨，明天务必送到学校，我的实验室。”
“第一，最新的那套tic6dsp评估板，配高速仿真器、多通道示波逻辑分析仪。”
“第二，库房新到的启明—i”智能控制开发平台原型机，我要求配套最新叠代的底层驱动库和算法库文档。”
“第三，最新的雷射位移传感器模组，精度要0.1mm级別的。测试环境需要更高精度的感知基准。”
“对，我现在就要。家里老头子问起，就说我在为区域赛做准备。”
“对手很强，非常强。”
资格赛的碾压？
那不过是微不足道的开胃菜。
现在，他已经將“清池映燁”和自己放在了同一条起跑线上。
“池宏————区域赛见。
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